14세기 초, 타동사로는 "한 곳에 모으다"라는 의미로, 자동사로는 "만나다" 또는 "함께 모이다"라는 의미로 사용되었어요. 이는 고대 프랑스어 assembler에서 유래했으며, 이 단어는 "함께 모이다, 결합하다, 연합하다, 모으다"라는 뜻이었죠 (11세기). 라틴어 assimulare에서 파생된 것으로, 원래는 "비슷하게 만들다, 비유하다, 비교하다; 복사하다, 모방하다; 가장하다, ~인 척하다"라는 의미였어요. 나중에는 "함께 모이다"라는 뜻으로도 쓰였고, 이는 ad (참조: ad-)와 simulare ("비슷하게 만들다")의 합성어에서 유래했어요. 여기서 similis ("비슷한, 닮은, 같은 종류의"; 참조: similar)가 기초가 되었죠.
중세 영어와 고대 프랑스어에서는 성적으로 결합한다는 완곡어법으로도 사용되었어요. 제조업에서 "부품을 조립하다"라는 의미는 1852년부터 나타났죠. 관련된 단어로는 Assembled (조립된), assembling (조립 중인)이 있어요. Assemble together는 중복 표현이에요.
