1590년대에는 "각이 있거나 뾰족한"이라는 의미로 사용되었고, 이는 라틴어 angularis "모서리나 각이 있는"에서 유래되었습니다. 이 단어는 angulus "각, 모서리" (참조: angle (n.))에서 파생된 것입니다. 천문학적 맥락에서는 "황도대의 주요 지점을 차지하는"이라는 의미로 14세기 후반에 사용된 기록이 있습니다. Angulous "모서리가 많은"은 15세기 중반에 등장했습니다. Angular이 "각으로 측정된"이라는 의미로 사용된 것은 1670년대부터이며, 이로 인해 angular motion "고정된 점을 중심으로 회전하는 물체의 운동"이라는 표현이 생겨났습니다.
