Etimologia e História de endoscopy

O elemento formador de palavras que significa "dentro, internamente, interno" vem do grego endon, que significa "em, dentro" (derivado do proto-indo-europeu *en-do-, uma forma estendida da raiz *en, que significa "em").

O elemento formador de palavras que significa "visualizando, examinando, observando" vem do latim moderno -scopium, que por sua vez se origina do grego -skopion, derivado de skopein, que significa "olhar para, examinar" (da raiz indo-europeia *spek-, que significa "observar").