公元1300年， fotman，“步行行軍和戰鬥的士兵”，源自 foot（n.）+ man（n.）。中古英語中也用於“步行侍從”的一般意義（14世紀後期），中古英語還有 fot-knave “侍從騎士或侍從的低級僕人”（14世紀中期）， fot-folwer “步行僕人”（14世紀後期）， fot-mayd（15世紀後期）“女僕，女傭人”。
後來，它特指陪同貴族主人的個人侍從，奔跑在主人的馬車前面或旁邊，表面上是爲了防止馬車翻倒，幫助它在路上行駛，但也是爲了顯示主人的重要性。
非慢跑的“侍從”意義可追溯到公元1700年左右，但奔跑的侍從仍在18世紀中期服役。相關： Footmanship。
