在1630年代，「親密的，熟悉的」以及「內心深處的，固有的」等意思，源自晚期拉丁語的 intimatus，這是 intimare 的過去分詞，意為「使人知曉，宣告，給予深刻印象」。而這又來自拉丁語的 intimus，意指「內心深處的，最深的，親密的」（形容詞），不僅用於描述事物的本質，還常用於表達情感和感受，作為名詞時則指「摯友」。
這個詞的構成可以追溯到拉丁語的 in，意為「在……之中」（來自原始印歐語詞根 *en，意同於 in- (2)），加上形容詞的最高級結尾 -timus（例如 ultimus，「最後的」）。在這裡，它表達的是「與……的密切聯繫」（可參見 maritimus，「海洋的」）。
自1904年起，Intimates（形容詞）被用作委婉語，專指女性內衣。相關詞彙還有 Intimately。
