"哺乳動物,是 Mammalia 的一種; 含義爲一種能哺育自己幼崽的動物。" 1826 年,這個詞是由現代拉丁文 Mammalia (1773)的英語形式翻譯而來。這個詞在拉丁文中是由林奈在1758年爲哺乳動物這個級別造出來的,來源於拉丁語過去分詞中性複數 mammalis "關於乳房的", 源自拉丁語單詞 mamma "乳房",與 mamma 同源。除了少數產卵的物種外,所有哺乳動物都能哺育活體幼崽,擁有爲幼崽哺乳的乳腺,所有哺乳動物都是溫血動物,需要空氣呼吸。在中古英語中, mammille 指的是“女人的乳房”(早在15世紀)。