1530年代,「夥伴關係,與他人友好的交往」,這個詞源自古法語 societe,意指「公司」(12世紀,現代法語為 société)。它來自拉丁語 societatem(主格 societas),意為「友誼,協會,聯盟,社群」,而這又源自 socius,即「夥伴,盟友」,最終可追溯至原始印歐語 *sokw-yo-,這是詞根 *sekw- (1)「跟隨」的後綴形式。
1540年代,「團體,俱樂部」的意思開始出現,最初指的是為某一特定目的而組成的人群。1630年代,「人們因鄰里關係和交往而結成的、有序社區中的共同體」這一意義逐漸形成。1823年,「社會中更有教養的部分」的概念被記錄下來,因此也引申為「時尚人士及其活動」。
Society Islands(社會群島)是庫克於1769年在其第三次太平洋航行中命名的,旨在紀念資助他環遊世界觀測金星凌日的 Royal Society(皇家學會)。