「圍繞黃道的星座帶」，行星在其中運行，出現於14世紀晚期，zodiak，源自古法語zodiaque，直接來自拉丁語zodiacus「黃道帶」，最初來自希臘語zōdiakos (kyklos)「黃道（圓圈）」，字面意思是「小動物的圓圈」，來自zōidion，「黃道的符號，雕刻的動物形象」，是zōion「動物」（源自原始印歐語根*gwei-「生活」）的 diminutive 形式。
天秤座並不是一個動物，但在希臘人看來，它並不是一個黃道星座，他們認為有11個星座，但將天蠍座及其爪子（包括現在的天秤座）視為「雙重星座」。天秤座是羅馬人重新納入的。
在古英語中，黃道被稱為twelf tacna「十二個符號」，在中古英語中也被稱為Our Ladye's Waye和the Girdle of the Sky。
