星座、ミドルイングリッシュ Taur, taurus, アングロフレンチ Taure, ラテン語 taurus「牡牛、牛、去勢牛」、星座の名前でもある、PIE *tau-ro-「牡牛」から。
これはギリシャ語 tauros、古代教会スラヴ語 turu「牡牛、去勢牛」、リトアニア語 tauras「ウロックス」、古プロイセン語 tauris「バイソン」の源でもあると再構成されている；PIE *tauro-「牡牛」、語根 *(s)taeu-「頑丈な、立っている、強い」（サンスクリット語 sthura-「厚い、密な」、アヴェスター語 staora-「大きな家畜」、中ペルシャ語 stor「馬、牽引動物」、ゴート語 stiur「若い牡牛」、古英語 steorの源）から；Watkinsによれば、これは語根 *sta-「立つ、固める、固くなる」の拡張形である。
Kleinはセム語起源を提案している（アラム語 tora「牛、牡牛、去勢牛」、ヘブライ語 shor、アラビア語 thor、エチオピア語 sorを比較）。De Vaanは「この言葉の初期の歴史は不確かである：[インド・イラン語族]やトカラ語には同根語が存在せず、セム語には『牡牛』の言葉が顕著に類似しているものがある。したがって、これは西方の印欧語族への形 *tauro-の初期の借用語であった可能性がある」と書いている。
「牡牛の星座の下に生まれた人」という意味は1901年から記録されている。Taurid流星群（11月20日ピーク）は1878年からそのように呼ばれる。
At midnight revels when the gossips met,
He was the theme of their eternal chat:
This ask'd what form great Jove would next devise,
And when his godship would again Taurise?
[William Somerville, "The Wife," 1727]
真夜中の宴でおしゃべりたちが集まったとき、
彼は彼らの永遠の話題だった：
誰かが偉大なジュピターが次にどんな形を考案するか尋ね、
彼の神格が再び牡牛を造るのはいつかを尋ねた。
[ウィリアム・サムヴィル、「妻」、1727年]
