1640년대, "수렴점"이라는 의미로 라틴어 focus "난로, fireplace" (비유적으로 "집, 가족"을 의미하기도 함)에서 유래하였으며, 기원은 불확실하다. 고전 이후 시대에는 "불" 자체를 의미하는 데 사용되었으며, 케플러(1604)가 렌즈의 초점 점의 유사성에 따라 수학적 의미로 "수렴점"을 위해 채택하였다 (순수한 광학적 의미는 케플러 이전에 존재했을 수 있지만 기록은 없다). 1650년대에 홉스에 의해 영어로 도입되었으며, "활동 또는 에너지의 중심"으로의 의미 전이는 1796년에 처음 기록되었다.
그리스어 기원으로 "자신, 자신의 것, 혼자, 자기 자신" (특히 1895년부터 "자동차"를 의미함)의 단어 형성 요소로, 그리스어 autos에서 유래된 재귀대명사 "자신, 동일"로, 그 기원은 알려져 있지 않습니다. 고대 그리스어에서 현대 영어와 같이 일반적인 단어 형성 요소였으나, 고대 단어 중 극히 일부만이 그 사이를 견뎌냈습니다.
그리스어에서 단어 형성 요소로서 auto-는 "자신, 자신의 것, 자기 자신('독립적으로'); 그것 자체('자연적, 토착적, 인공적이지 않은'); 정확히; 함께"의 의미를 가졌습니다. 모음 앞에서는 aut-로, aspirate 앞에서는 auth-로 변했습니다. 그리스어에서는 automelinna "멜리나 자신"처럼 고유명사에 접두사로도 사용되었습니다. 반대 접두사는 allo-입니다.
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