사랑의 신, 14세기 후반, 그리스어 eros (복수 erotes)에서 유래, "사랑의 신 또는 의인화; (육체적) 사랑"을 의미하며, eran, eramai, erasthai "욕망하다"에서 유래, 이 어근의 기원은 불확실하다. Beekes는 이것이 전-그리스어에서 유래했다고 제안한다.
프로이트적 의미의 "자기 보존과 성적 쾌락에 대한 충동"은 1922년부터 사용되었다. 고대 그리스에서는 사랑의 네 가지 방식을 구별했다: erao "사랑에 빠지다, 열정적으로 또는 성적으로 욕망하다;" phileo "애정을 가지다;" agapao "존중하다, 만족하다;" stergo, 특히 부모와 자식이나 통치자와 그의 백성 간의 사랑에 사용된다.