다리, 부리, 목이 매우 긴 대형 두루미, 고대 영어 cran, 고전 게르만어(동족어: 고대 색슨어 krano, 고대 고지 독일어 krano, 독일어 Kranich, 설명되지 않은 자음 변화가 있는 고대 노르드어 trani, 덴마크어 trane), 인도유럽조어 *gere-no-, 어근 *gere- (2) "거칠게 울다"의 접미형, 그리고 두루미의 이름(동족어: 그리스어 geranos, 라틴어 grus, 웨일스어 garan, 리투아니아어 garnys "왜가리, 학"). 따라서 이름은 아마도 고대 귀에 울음소리의 메아리일 것이다.
왜가리와 학에 잘못 적용됨. 회색 유럽 두루미는 "과거에 영국의 습기 있는 장소에서 풍부했으며, 음식으로 귀하게 여겨졌으나" [OED], 20세기 내내 그곳에서 멸종했다.
"중량을 이동시키기 위한 긴 팔이 있는 기계"에 대한 사용은 13세기 후반부터 입증됨(독일어, 프랑스어, 그리스어의 동등한 단어에서도 같은 의미). 이 별자리는 플란더스의 지도 제작자 페트루스 플란시우스가 유럽인들이 남반구를 탐험하기 시작한 1610년대에 프톨레마이오스의 목록에 추가한 11개의 별자리 중 하나였다.
