1500년경, "무게, 위엄, 진지함, 품행 또는 성격의 엄숙함, 중요성"이라는 의미로, 고대 프랑스어 gravité "진지함, 사려 깊음" (13세기)에서 유래하였으며, 라틴어 gravitatem (주격 gravitas) "무게, 중압감, 압력"에서 직접적으로 유래하였고, 이는 gravis "무거운" (PIE 어근 *gwere- (1) "무거운"에서)에서 유래하였다. "지구의 중력 때문에 지구상의 물체가 받는 하강 가속도"라는 과학적 의미는 1620년대에 처음 기록되었다.
The words gravity and gravitation have been more or less confounded; but the most careful writers use gravitation for the attracting force, and gravity for the terrestrial phenomenon of weight or downward acceleration which has for its two components the gravitation and the centrifugal force. [Century Dictionary, 1902]
gravity와 gravitation은 혼동되는 경우가 많지만, 가장 신중한 작가들은 끌어당기는 힘을 위해 gravitation을 사용하고, 지구적 현상인 무게 또는 하강 가속도를 위해 gravity를 사용한다. 후자는 중력과 원심력이라는 두 구성 요소를 가진다. [Century Dictionary, 1902]