15세기 중반, 아마도 중세 영어 icchen에서 유래했을 것으로 보이며, 이 단어는 "jerks"나 "pauses"를 동반한 움직임, 즉 "흔들리며 움직이다" 또는 "움직이다"라는 의미를 가지고 있습니다(약 1200년경). 이 단어의 정확한 기원은 알려져 있지 않지만, icchen과의 연결은 "바지를 끌어올리다" 또는 "부츠를 끌어올리다"와 같은 jerking motion, 즉 갑작스러운 움직임을 연상시킬 수 있습니다. "단단히 고정되다," 특히 갈고리나 다른 장치에 의해 고정되는 의미는 1570년대에 처음 기록되었으며, 원래는 해양 관련 용어였습니다. "결혼하다"라는 의미는 1844년부터 사용되었고, hitch horses together는 "잘 지내다," 특히 결혼한 커플이 잘 지내는 것을 의미하는 표현으로 1837년 미국 영어에서 유래했습니다. hitchhike (v.)의 약어로 1931년부터 사용되었습니다. 관련된 단어로는 Hitched와 hitching이 있습니다. (비유적으로) hitch (one's) wagon to a star는 1862년부터 사용되었습니다.