1600년경, "고대 극장에서 합창단을 위한 공간"이라는 의미로 사용되었는데, 이는 라틴어 orchestra에서 유래되었고, 그 어원은 그리스어 orkhēstra로, 무용수들이 공연하던 반원형 공간을 가리킵니다. 여기서 접미사 -tra는 장소를 나타내며, orkheisthai는 "춤추다"라는 의미인데, 아마도 erkhesthai "가다, 오다"의 강한 형태일 수 있지만, 모든 전문가들이 이를 받아들이는 것은 아닙니다 (Beekes 참조).
고대 로마에서는 orchestra가 극장에서 원로원 의원들과 다른 고위 인사들을 위해 예약된 자리를 의미했습니다. "콘서트, 오페라 등에서 공연하는 음악가들의 그룹"이라는 의미는 1720년에 기록되었으며, 이는 그들이 무대에 대한 오케스트라의 위치를 차지하기 때문입니다. "무대 앞의 극장 부분"이라는 의미는 1768년 영어로 나타났습니다.
여전히 "춤"의 의미를 가진 관련 단어들도 있습니다: Orchestic "춤과 관련된" (1712), 또한 orchestric (1740)도 그렇습니다.