고대 영어 læppa (복수 læppan) "의복의 치마나 덧댄 부분," 원시 게르만어 *lapp- (고대 프리지아어 lappa, 고대 색슨어 lappo, 중세 네덜란드어 lappe, 네덜란드어 lap, 고대 고지 독일어 lappa, 독일어 Lappen "누더기, 조각," 고대 노르드어 leppr "패치, 누더기"의 어원), 유래 불확실.
"셔츠나 치마의 앞쪽 하단 부분"이라는 의미는 "앉아 있는 사람의 윗다리" (c. 1300)로 발전. 14세기 후반부터 비유적으로 사용됨 ("가슴, 유방, 누군가 또는 무언가가 간직되고 소중히 여겨지는 장소") lap of luxury에서처럼 (첫 기록 1802년). drop 또는 dump something in someone's lap "부담을 전가하다"는 1962년부터. 15세기-17세기 동안 이 단어는 (종종 복수형으로) "여성 생식기"에 대한 완곡어법이었으나, lap dance의 어원은 아니며, 이는 1993년 첫 기록됨.
To lap dance, you undress, sit your client down, order him to stay still and fully clothed, then hover over him, making a motion that you have perfected by watching Mister Softee ice cream dispensers. [Anthony Lane, review of "Showgirls," New Yorker, Oct. 16, 1995]
랩 댄스를 하려면 옷을 벗고, 고객을 앉히고, 그가 가만히 옷을 입고 있도록 명령한 다음, 그 위에서 hover하며, Mister Softee 아이스크림 디스펜서를 보며 완성한 동작을 한다. [Anthony Lane, "Showgirls" 리뷰, New Yorker, 1995년 10월 16일]
Lap-clap은 "성교 행위" (c. 1600)에 대한 오래된 속어로, 종종 lip-clip "키스"와 쌍을 이루어 청소년에게 경고하는 표현으로 사용됨. 또한 속어 Lapland "여성의 사회"와 비교.
