1530년대에 처음 사용된 이 단어는 "배나 기타 선박이 물 위에서 이동하는 행위"를 의미합니다. 이는 14세기 프랑스어 navigation에서 유래했거나, 라틴어 navigationem (주격 navigatio)에서 직접적으로 차용된 것입니다. 이 라틴어는 "항해, 항해술, 항해 여행"을 뜻하는 명사로, navigare (배를 타고 항해하다, 바다를 건너다, 배를 조종하다)의 과거 분사 어간에서 파생되었습니다. 여기서 navis는 "배"를 의미하며, 이는 인도유럽조어 뿌리 *nau- ("배")에서 비롯되었습니다. 또한 agere는 "움직이게 하다, 추진하다, 앞으로 나아가게 하다"라는 뜻으로, 인도유럽조어 뿌리 *ag- ("이끌다, 끌어내다, 움직이다")에서 유래되었습니다. "선박이 항해할 때 그 항로를 정하는 과학이나 기술"이라는 의미는 1550년대에 등장했습니다.
The management of the sails, etc., the holding of the assigned course by proper steering, and the working of the ship generally pertain rather to seamanship, though necessary to successful navigation. The two fundamental problems of navigation are the determination of the ship's position at a given moment, and the decision of the most advantageous course to be steered in order to reach a given point. [Century Dictionary]
항해에서 중요한 두 가지 기본 문제는 주어진 순간에 배의 위치를 정확히 파악하는 것과, 특정 지점에 도달하기 위해 가장 유리한 항로를 결정하는 것입니다. [Century Dictionary]
