1580년대, "항해하는 사람, 배의 항로를 안내하는 사람"이라는 의미로, 라틴어 navigator "선원"에서 유래, navigat-의 행위 명사형으로 navigare "항해하다, 항해하여 지나가다" (참조 navigation). "운하를 굴착하는 노동자"라는 의미는 1775년, inland navigation "운하와 강을 통한 교통" (1727)에서 유래, 나중에 철도 건설에 종사하는 사람들로 확장됨. 영국에서는 1720년까지 navigation이 "인공 수로, 또는 항해 가능하게 만든 자연 수로의 일부"라는 의미로 사용됨.
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