14세기 후반, "촉각적으로 느낄 수 있는, 만질 수 있는"이라는 의미로 사용되었으며, 이는 후기 라틴어 palpabilis "만지거나 느낄 수 있는"에서 유래되었습니다. 이는 다시 라틴어 palpare "부드럽게 만지다, 쓰다듬다"에서 나오는데, de Vaan은 이 단어의 어원에 대해 알려진 설명이 없다고 밝혔습니다. 그는 *pal-라는 인도유럽어 공통 조어에서의 중복형이 feel (동사)와 같은 형태로 발생한 것이라는 Watkins 등의 주장을 음성학적 이유로 거부했습니다. 일부 출처에서는 이 단어가 의성어적이라고 제안하기도 했습니다. "쉽게 인식할 수 있는, 명백한, 분명한"이라는 비유적 의미 역시 14세기 후반에 나타났으며, 이는 "만질 수 있을 것처럼 보이는" 개념에서 발전한 것입니다. 관련된 단어로는 Palpably; palpability가 있습니다.
