13세기 중반, "사냥을 위한 보호구역으로 둘러싸인 땅"이라는 의미로, 고대 프랑스어 parc "사냥 보호구역으로 사용되는 둘러싸인 숲이나 마당" (12세기)에서 유래했으며, 궁극적으로는 서부 게르만어 *parruk "둘러싸인 땅" (고대 영어 pearruc, paddock (n.2)의 어원, 고대 고지 독일어 pfarrih "울타리 치기, 둘레막기," 독일어 pferch "양을 위한 우리," 네덜란드어 park의 출처)에서 유래했을 가능성이 높다.
내부 증거는 서부 게르만어 단어가 4세기 이전이며 원래는 둘러싸인 장소가 아닌 울타리를 의미했음을 시사한다. 이는 중세 라틴어에서도 parricus "둘레막기, 공원" (8세기)로 발견되며, 이는 고대 프랑스어 단어의 직접적인 출처였던 것으로 보인다. 이탈리아어 parco, 스페인어 parque 등도 마찬가지다. 일부는 중세 라틴어 단어가 서부 게르만어의 출처라고 주장하지만, 반대가 더 가능성 있어 보인다. 영어의 일부 후속 의미는 프랑스어에서의 후속 차용을 나타낸다. OED는 켈트어 기원을 배제한다: 웨일스어 parc, 게일어 pairc는 영어에서 왔다.
"도시 내 또는 근처에 있는 둘러싸인 부지, 공공 여가를 위해 따로 설정되고 유지되는" 의미는 1660년대부터 입증되었으며, 원래는 런던을 참조했다. 이러한 의미 진화는 원래 사냥 의미의 왕립 공원이 런던의 성장에 의해 점령되고 대중에게 개방되는 과정을 통해 이루어졌다. 1867년부터 미국 영어에서 스포츠 필드에 적용되었다.
뉴욕의 Park Avenue가 "호화롭고 세련된" 의미의 형용사로 사용된 (1956년) 것은 런던의 Park Lane (1880년)에서 같은 의미로 선행되었다. 성씨로서 Parker "공원의 관리인"은 12세기 중반부터 영어에서 입증되었다. 차량 변속 기어로서의 park (n.)는 1949년부터 입증되었다.
