1400년경, reguler, "종교적 또는 수도원 규칙에 속하거나 그에 종속되는"이라는 의미로, 고대 프랑스어 reguler "교회적인" (현대 프랑스어 régulier)에서 유래하고, 후기 라틴어 regularis "지도 차계를 포함하는"에서 직접 유래하였으며, 이는 라틴어 regula "규칙, 직선 나무 조각" (PIE 어근 *reg- "직선으로 움직이다"에서)에서 비롯되었다. 고전적 -a-는 16세기에 복원되었다.
가장 초기 사용에서는 secular의 반대말이었다. 16세기 후반부터는 예측 가능한, 적절한 또는 균일한 패턴을 따르는 형태, 동사 등에 확장되었다. 1590년대부터는 "행동이나 실천에서 안정성이나 균일성으로 표시되거나 구별되는"이라는 의미로; 따라서 개인에 대해서는 "확정된 과정을 추구하며, 행동이나 행위에서 보편적인 원칙을 준수하는" (1600년경).
"정상적이며, 확립된 관습에 순응하거나 순응하는" 의미는 1630년대부터이다. "정돈된, 예의 바른"이라는 의미는 1705년부터. 1756년까지는 특히 짧고 균일한 간격으로 반복되거나 고정된 시간에 발생하는 "반복적으로 발생하는"이라는 의미로. "적절하고 지속적으로 조직되어, 상비군의 일부를 구성하는" 군사적 의미는 1706년부터. 1821년부터는 "진짜, 진정한, 철저한"이라는 구어체 의미로.
고대 영어는 라틴어 regula를 차용하여 regol "규칙, 규제, 교리, 법률, 기준, 패턴"으로 고유화하였으며, 따라서 regolsticca "자" (도구); regollic (형용사) "정교한, 규칙적인"이 생겨났다.