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중세 영어 folwen, 고대 영어 folgian, fylgian, fylgan "동행하다 (특히 제자로서), 같은 방향으로 움직이다; 뒤따르다, 추적하다, 같은 방향으로 뒤에서 움직이다," 또한 "규칙이나 법칙을 준수하다, 따르다, 일치하여 행동하다; (관습, 직업 또는 소명에) 전념하다"는 원시 게르만어 *fulgojanan (고대 색슨어 folgon, 고대 프리지아어 folgia, 중세 네덜란드어 volghen, 네덜란드어 volgen, 고대 고지 독일어 folgen, 독일어 folgen, 고대 노르드어 fylgja "따르다"의 출처)에서 유래. 아마 처음에는 *full-gan이라는 복합어로 "완전한 움직임"의 의미를 가졌으며, 그 의미가 "하인으로서 섬기다, 동행하다"로 전Shift되었다 (비교 fulfill). 관련: Followed; following.

"지도자나 안내자로 받아들이다, 복종하거나 비하하다"라는 의미는 고대 영어 후기에 나타났다. "시간상 뒤따르다"는 1200년경부터; "결과로 나타나다" (원인에서 결과로)는 1200년경부터. "정신적으로 따라가다, 이해하다"는 1690년대부터. 자동사적 의미 "뒤에서 오거나 가다"는 13세기 중반부터. follow one's nose "곧바로 가다"는 1590년대에 처음 증명되었다. "전체 구문은 'Follow your nose, and you are sure to go straight.'이다." [Farmer]. 어린이 게임 follow my leader는 1812년부터 그 이름으로 증명되었다 (1896년부터 follow the leader로).