중세 영어 steir는 고대 영어 stæger에서 유래했으며, 이는 "계단, 계단식 구조, 서로 뒤따라 배열된 계단"이라는 의미입니다. 이는 원시 게르만어 *staigri에서 유래했으며, 이 단어는 중세 네덜란드어 stegher, 현대 네덜란드어 steiger ("계단, 단계, 부두, 교각, 비계"를 의미), 독일어 Steig ("길"), 고대 영어 stig ("좁은 길")와도 관련이 있습니다.
이 단어는 재구성된 바에 따르면, 인도유럽조어 *steigh-에서 유래했으며, 이는 "가다, 오르다, 걷다, 발을 내딛다"라는 의미를 가지고 있습니다. 이 어근은 고대 그리스어 steikhein ("질서 있게 가다, 행진하다"), stikhos ("행, 줄, 계급, 시구"), 산스크리트어 stighnoti ("오르다, 일어나다, 발을 내딛다"), 고대 슬라브어 stignati ("따라잡다"), stigna ("장소"), 리투아니아어 staiga ("갑자기"), 고대 아일랜드어 tiagaim ("나는 걷는다"), 웨일스어 taith ("가다, 걷다, 길") 등 다양한 언어에서도 확인됩니다.
원래는 집합 명사로도 사용되었으며, stairs라는 형태는 14세기 후반에 발전했습니다. stair가 "한 층에서 다른 층으로 이어지는 계단 중 하나"라는 의미로 사용되기 시작한 것은 1520년대입니다. "상승 또는 하강하는 단계의 한 걸음"이라는 비유적 의미는 약 1200년경부터 나타났습니다.
