"황도 주변의 별자리 띠"를 의미하며, 이 띠 안에서 행성들이 움직입니다. 14세기 후반에 zodiak이라는 형태로 나타났고, 이는 고대 프랑스어 zodiaque와 라틴어 zodiacus에서 유래한 것입니다. 라틴어는 그리스어 zōdiakos (kyklos)에서 온 것으로, "황도(원)"를 의미합니다. 문자 그대로 해석하면 "작은 동물들의 원"이라는 뜻입니다. 여기서 zōidion은 "황도 별자리의 표식, 조각된 동물 형상"을 의미하며, 이는 zōion "동물"의 diminutive 형태입니다. 이 단어는 인도유럽조어 뿌리 *gwei- "살다"에서 유래했습니다.
천칭자리(Libra)는 동물이 아니지만, 고대 그리스인들에게는 별자리로 인정되지 않았습니다. 그들은 11개의 별자리만 인정했으며, 전갈자리와 그 집게발(현재의 천칭자리를 포함하여)을 "이중 별자리"로 간주했습니다. 천칭자리는 로마인들에 의해 다시 별자리로 그려졌습니다.
고대 영어에서 황도는 twelf tacna "열두 개의 표식"이라고 불렸고, 중세 영어에서는 Our Ladye's Waye와 the Girdle of the Sky라는 이름으로도 알려져 있었습니다.