黄道星座，中英语 Taur, taurus, 英法语 Taure, 来自拉丁语 taurus "牛，公牛，阉牛"，也是该星座的名称，来自原始印欧语 *tau-ro- "牛."
这被重建为希腊语 tauros、古教会斯拉夫语 turu "牛，阉牛"的来源；立陶宛语 tauras "野牛"；古普鲁士语 tauris "野牛"的来源）；来自原始印欧语 *tauro- "牛"，源自词根 *(s)taeu- "结实，站立，强壮"（也源自梵语 sthura- "厚实，紧凑"，阿维斯坦语 staora- "大牲畜"，中波斯语 stor "马，拉动物"，哥特语 stiur "小公牛"，古英语 steor；根据沃特金斯，它是词根 *sta- "站立，坚定或变得坚固"的扩展形式。
Klein 提出了一个闪米特语起源（比较亚拉姆语 tora "牛，公牛，阉牛"，希伯来语 shor，阿拉伯语 thor，埃塞俄比亚语 sor）。De Vaan 写道：“这个词的早期历史不确定：在[印欧-伊朗]或托卡里语中没有同源词，而闪米特语中有‘牛’的词与之显著相似。因此，它可能是形式为 *tauro- 的早期借词，进入西部印欧语言。”
“出生在公牛星座下的人”的意义记录于1901年。Taurid 流星（在11月20日达到峰值）从1878年起如此称呼。
At midnight revels when the gossips met,
He was the theme of their eternal chat:
This ask'd what form great Jove would next devise,
And when his godship would again Taurise?
[William Somerville, "The Wife," 1727]
