"連接腳和腿的關節"，14世紀， ancle， ankle，源自古英語 ancleow "踝關節"，最終源自 PIE 詞根 *ang-/*ank- "彎曲"（參見 angle（名詞））。中古英語和現代形式的單詞似乎來自或受到古諾爾斯語 ökkla 或古弗里斯蘭語 ankel 的影響，這兩者直接來自該詞根的原始日耳曼語形式， *ankjōn- （也是中古高地德語 anke "關節"，德語 Enke "踝關節"的來源）。
古英語、古諾爾斯語和古弗里斯蘭語形式中的第二個成分可能是 claw 的民間詞源建議（比較荷蘭語 anklaauw），或者可能是受到 cneow "膝蓋"的影響，或者可能是指示小型的後綴 -el。中古英語作家將內側踝突起（hel of the ancle）與外側（utter 或 utward ancle）區分開，並且有時將該詞應用於手腕（ankle of þe hand）。
