"相交線之間的空間或方向差異"，14世紀晚期，來自古法語 angle "一個角落"（12世紀）和直接來自拉丁語 angulus "一個角落"，是一個來自 PIE 根 *ang-/*ank- "彎曲"的減小形式（源頭還包括希臘語 ankylos "彎曲的，彎曲的"，拉丁語 ang(u)ere "在彎曲，摺疊，勒死中壓縮"； 古教會斯拉夫語 aglu "角落"； 立陶宛語 anka "環"； 梵語 ankah "鉤，彎曲"， angam "肢體"； 古英語 ancleo "踝關節"； 古高地德語 ango "鉤"）。
比喻意義上的"接近某物的點或方向"來自1872年。Angle-bracket 在木工中的用法可以追溯到1781年； 在印刷術中的用法可以追溯到1956年。
