約公元1300年，「範圍或面積；房間」（做某事），是古法語 espace 「時間段，距離，間隔」（12世紀）的縮寫，來自拉丁語 spatium 「房間，面積，距離，時間延續」，這個詞的起源不明（也是西班牙語 espacio，意大利語 spazio 的來源）。
從14世紀初開始作為「時間的量或範圍」，在中世紀英語中，這個詞主要用於時間（space of an hour，等等）。也從14世紀初開始作為「一個地方」；從14世紀中期證實為「兩個或更多物體之間的距離，間隔」；從14世紀末開始作為「地面，土地，領土；三維空間的延伸；兩個或更多點之間的距離」。在15世紀初記錄為「大小，體積」，也作為「分配的位置」。
「在印刷中分隔單詞的空白字母」的排版意義從1670年代開始被證實。打字機的 space-bar 來自1876年，較早的 space-key（1860年）。
「星際深度，世界之間的巨大空虛，作為宇宙特徵」的天文意義在1723年出現，可能早至《失樂園》（1667年），但從1890年代開始普遍使用。
在這個意義上，20世紀是一個多產的複合詞創造者，許多可能是以早期的 air- 開頭的詞為模型：Space age 從1946年開始被證實，指人類征服太空的時代，但通常更指從這一努力中衍生出的商業產品。這些產品中的許多最早出現在科幻和推測性寫作中：spaceship（1894年，《A Journey in Other Worlds》，約翰·雅各布·阿斯特）；spacecraft（1928年，《Popular Science》）；space travel（1931年）；space station「用作太空探索基地的大型人造衛星」（1936年，《Rockets Through Space》）；space flight（1931年6月，《Popular Science》，4月在報紙上）；spaceman（1942年，《Thrilling Wonder Stories》）。
Space race 指各國競爭探索太空的競賽，從1959年開始被證實。Space shuttle 在1970年被證實。
Space isn't remote at all. It's only an hour's drive away if your car could go straight upwards. [Sir Fred Hoyle, London Observer, 1979]
空間並不遙遠。如果你的車能夠直線向上行駛，僅需一小時車程。[弗雷德·霍伊爾，倫敦觀察者，1979年]
Space-saving 作為形容詞來自1855年（time-and-space-saving 來自1847年）。相關詞：space-saver。
