一種長腿、長嘴和長脖子的大型鶴類鳥，古英語爲 cran，普通日耳曼語（同源詞：古撒克遜語 krano，古高地德語 krano，德語 Kranich，以及因輔音變化無法解釋的古諾爾斯語 trani，丹麥語 trane），源自 PIE *gere-no-，是詞根 *gere-（2）的帶後綴形式，意爲“發出嘶啞聲”，也是鶴的名稱（同源詞：希臘語 geranos，拉丁語 grus，威爾士語 garan，立陶宛語 garnys “鷺鳥，鸛鳥”）。因此，這個名字可能是古代人耳中它的叫聲的回聲。
誤用於蒼鷺和鸛鳥。灰色歐洲鶴曾經“在英國的沼澤地方曾經很常見，也是一種珍貴的食物”[OED]，但在20世紀的大部分時間裏已經在那裏滅絕了。
用於“用長臂移動重物的機器”的意義可追溯到13世紀晚期（在德語、法語和希臘語的等效詞中也有這個意義）。這個星座是由佛蘭芒地圖製作者彼得魯斯·普蘭修斯在歐洲人開始探索南半球后於1610年代添加到托勒密名單中的11個星座之一。
