約1500年，指"體重、尊嚴、嚴肅、莊重的舉止或性格、重要性"，源自古法語 gravité（13世紀）直接源自拉丁語 gravitatem（主格 gravitas）"重量、沉重、壓力"，源自 gravis"沉重"（源自 PIE 詞根 *gwere- (1) "沉重"）。科學上指"由於地球引力而導致地球物體向下加速度"，首次記錄於1620年代。
The words gravity and gravitation have been more or less confounded; but the most careful writers use gravitation for the attracting force, and gravity for the terrestrial phenomenon of weight or downward acceleration which has for its two components the gravitation and the centrifugal force. [Century Dictionary, 1902]
gravity 和 gravitation 這兩個詞有時會混淆使用； 但最仔細的作者使用 gravitation 來表示引力，使用 gravity 來表示重力或向下加速度的地球現象，它由引力和離心力兩個成分組成。[《世紀詞典》，1902年]
