大約在15世紀中葉，可能來自中古英語 icchen “像抽搐或暫停一樣移動； 攪拌”，這是一個來源不明的詞。與 icchen 的聯繫可能在於用抽搐的動作拉起褲子或靴子。尤其是通過鉤子“變得固定”的意義，最早記錄於1570年代，最初用於航海。意思是“結婚”來自1844年（hitch horses together “相處得好”，尤其是指已婚夫婦，來自1837年的美國英語）。到1931年，縮寫爲 hitchhike（v.）。相關： Hitched； hitching。比喻地說，將（某人的）hitch (one's) wagon to a star 是從1862年開始的。
