古英語中的 hyrdel 指的是“用作臨時屏障的交織枝條構成的框架”，是 hyrd “門”的小型形式，源自原始日耳曼語中的 *hurdiz “柳條編織框架，柵欄”（同源於古撒克遜語中的 hurth “編織，網眼”，荷蘭語中的 horde “柳條編織品”，德語中的 Hürde “柵欄，摺疊，圍欄”，古諾爾斯語中的 hurð，哥特語中的 haurds “門”），源自 PIE *krtis（也是拉丁語中的 cratis “柵欄，柳條編織品”，希臘語中的 kartalos “一種籃子”， kyrtos “漁簍”），源自 *kert- “編織，扭結在一起”的詞根（也是梵語中的 krt “紡織”）。
在農業中用作臨時圍欄。1822年開始出現“賽跑中的障礙物”之意（hurdle-race 也是從1822年開始使用）； 1836年開始出現作爲一種帶有跳欄障礙的比賽（最初是馬術比賽）的 hurdles。1924年開始出現“障礙物”的比喻意義。
