14世紀末， posicioun，作爲邏輯和哲學的術語，“信仰陳述，提出命題或論點”，源自古法語 posicion “位置，假設”（現代法語 position），直接源自拉丁語 positionem（主格 positio）“放置的行爲或事實，情況，位置，肯定”，是過去分詞詞幹 ponere “放置，安放”的名詞形式。沃特金斯暫時將其認定爲源自 PIE *po-s(i)nere，由 *apo- “離開，遠離”（見 apo-）+ *sinere “離開，讓”（見 site）組成。但德·瓦恩認爲它源自原意大利語 *posine-，由 PIE *tkine- “建造，居住”組成，源自詞根 *tkei- “安定，居住，家園”（見 home（名詞））。
“人或物所佔據的位置”，尤其是適當的位置，始於1540年代； 因此，“地位，身份，社會地位”（1832年）； “官職，職位”（1890年）。“某物理事物的排列或姿勢方式，身體或圖形與其他身體或圖形的空間關係的總和”這一含義記錄於1703年； 特指舞步，於1778年，指性交，於1883年。軍事意義上的“佔據或將要佔據的位置”始於1781年。
