「在受傷或被虐待中獲得性快感」，這個詞最早出現於1892年，來自德語 Masochismus，由德國神經學家理查德·馮·克拉夫特-艾賓（Richard von Krafft-Ebing，1840-1902）於1883年創造，源自利奧波德·馮·薩赫-馬索克（Leopold von Sacher-Masoch，1836-1895）的名字。他是一位奧地利的烏托邦社會主義小說家，在其作品《皮草中的維納斯》（1869年，德語原名 "Venus im Pelz"）中表達了自己的臣服性欲。
薩赫-馬索克的父母在結婚時將他們的姓氏合併；他的外祖父弗朗茨·馬索克博士（Dr. Franz Masoch，1763-1845）出生於如今羅馬尼亞的摩爾多瓦新村。這個姓氏可能源自於一個如今位於意大利北部的村莊；或者它可能是捷克姓氏的德語化形式，這些姓氏通常是由名字的雙重縮 diminutive 形式構成，並且具有明顯的 Ma- 或 -maš 元素（例如 Tomaš, Mattej 等）。
