15世紀中期， militari，“與士兵有關的； 由士兵使用、完成或引起的”，源自14世紀的古法語 militaire，直接源自拉丁語 militaris，“關於士兵或戰爭的，關於軍事服務的，好戰的”，源自 miles（屬格 militis）“士兵”，一個起源不明的詞。
可能最終源自伊特魯里亞語，或者意思是“一羣人中的行軍者”，因此與梵語 melah “集會”，希臘語 homilos “聚集的人羣，人羣”有關。德·範寫道，“將 mīlia [pl.] '千'聯繫起來是很誘人的，因此 *mīli-it- '與千人一起去'....” 相關： Militarily。古英語中有 militisc，源自拉丁語。
Military police 來自1827年。Military age，即成爲服兵役的年齡，可追溯至1737年。Military-industrial complex 是1961年美國總統艾森豪威爾的告別演說中創造的。
