"由纖維束組成的可收縮的動物組織，14世紀末用於指代“身體的肌肉”，源自拉丁語 musculus，意爲“小老鼠”，是 mus “老鼠”的小型形式（參見 mouse（名詞））。
之所以這樣稱呼，是因爲一些肌肉（尤其是二頭肌）的形狀和運動被認爲類似老鼠。這種類比在希臘語中也有，其中 mys 既是“老鼠”又是“肌肉”，其組合形式構成了醫學前綴 myo-。還可以比較一下古教會斯拉夫語中的 mysi “老鼠”， mysica “手臂”； 德語中的 Maus “老鼠； 肌肉”，阿拉伯語中的 'adalah “肌肉”， 'adal “田鼠”； 康沃爾語中的 logodenfer “小腿”，字面意思是“腿上的老鼠”。在中古英語中， lacerte 也被用作肌肉的詞彙，源自拉丁語中的“蜥蜴”一詞。
Musclez & lacertez bene one selfe þing, Bot þe muscle is said to þe fourme of mouse & lacert to þe fourme of a lizard. [Guy de Chauliac, "Grande Chirurgie," c. 1425]
肌肉和蜥蜴實際上是同一樣東西，但肌肉被稱爲老鼠的形狀，而蜥蜴則被稱爲蜥蜴的形狀。[蓋伊·德·肖利亞克，《大外科手術》，約1425年]
因此， muscular 和 mousy 是相關的，中古英語中“肌肉的”一詞是 lacertous，意爲“蜥蜴般的”。1850年開始出現了“肌肉、力量、強壯”的比喻意義； 1930年開始出現了“力量、暴力、威脅暴力”的意義，這是美國英語。Muscle car “改裝車”一詞始於1969年。
