"阻礙、障礙、妨礙或屏障； 阻擋或擋道的東西"，14世紀中葉，來自古法語 obstacle， ostacle "反對、阻礙、妨礙"（13世紀），直接源自拉丁語 obstaculum "阻礙、障礙"，帶有工具後綴 *-tlom，加上 obstare "站在前面、對立、阻擋、妨礙、挫敗"，來自 ob "在前面、對着"（見 ob-)，加上 stare "站立"，源自 PIE 詞根 *sta- "站立、堅定或穩固"。
The lover thinks more often of reaching his mistress than the husband of guarding his wife; the prisoner thinks more often of escaping than the gaoler of shutting his door; and so, whatever the obstacles may be, the lover and the prisoner ought to succeed. [Stendhal, "Charterhouse of Parma"]
情人更經常想到達到他的情人，而不是丈夫想到保護他的妻子； 囚犯更經常想到逃脫，而不是獄卒想到關上他的門； 因此，無論障礙是什麼，情人和囚犯都應該成功。[斯坦達爾，《帕爾馬修道院》]
Obstacle course "賽道，必須克服自然或人工障礙的比賽"，最早見於1891年。
