Intorno al 1200, il termine indicava "attrezzatura da combattimento, armature e armi," probabilmente derivato dall'antico norreno gørvi (plurale gørvar), che significava "abbigliamento, equipaggiamento." Era legato a görr, gørr, gerr, che significavano "abile, esperto; pronto, disposto," e a gøra, gørva, che si traducevano come "fare, costruire, preparare; mettere in ordine, preparare." Questo verbo era molto comune nell'antico norreno e veniva usato in una vasta gamma di contesti, dalla scrittura di un libro alla preparazione della carne.
Le sue origini risalgono al proto-germanico *garwjan, che significava "fare, preparare, equipaggiare." Da qui deriva anche l'antico inglese gearwe ("abbigliamento, attrezzatura, ornamento"), che potrebbe aver influenzato alcuni usi successivi, insieme all'antico sassone garwei e all'olandese gaar ("fatto, vestito"). In alto tedesco antico, garo significava "pronto, preparato, completo," mentre garawi si traduceva come "abbigliamento, vestito" e garawen significava "preparare." In tedesco moderno, gerben significa "conciare" (pelli). Gli antichi inglesi traducevano il latino apparatus con gearcung.
Dal primo quattordicesimo secolo, il termine è stato usato per indicare "abbigliamento, vestiti, abiti." Ha anche assunto il significato di "imbracatura di un animale da tiro" e "equipaggiamento di un cavallo da sella." Dalla fine del quattordicesimo secolo, ha cominciato a essere usato in senso più ampio per riferirsi a "attrezzatura in generale" e "strumenti, utensili," in particolare per descrivere l'equipaggiamento necessario per un'attività specifica, come il sartiame di una nave a vela. Nel sedicesimo secolo, è stato utilizzato genericamente come suffisso nel gergo cantato per indicare "cosa, materiale, roba."
Il significato di "ruota dentata in un meccanismo" è attestato negli anni '20 del 1500. Il senso meccanico specifico di "parti attraverso cui un motore trasmette movimento" risale al 1814, mentre l'uso specifico per veicoli (biciclette, automobili, ecc.) è documentato dal 1888. Nel gergo, il termine è stato usato per indicare "organi sessuali maschili" a partire dagli anni '70 del 1600.