約1200年頃、「天文学、占星術、天体の科学的または神秘的な研究」を意味する言葉として使われ始めました。これは古フランス語の astrenomie(天文学、占星術)から来ており、さらに遡るとラテン語の astronomia、そしてギリシャ語の astronomiaに由来します。この言葉は抽象名詞で、astronomos(星を調整する者)から派生しており、具体的には astron(星、印欧語のルート *ster- (2)「星」から)と nomos(配置、調整;法則、規則を意味する、印欧語のルート *nem-「割り当てる、取る」から)を組み合わせたものです。おそらく最初は星座や惑星の動きを地図に描くことに関連していたのでしょう。
Þer wes moni god clarc to lokien in þan leofte, to lokien i þan steorren nehʒe and feorren. þe craft is ihate Astronomie. [Layamon, "The Brut," c. 1200]
そこには多くの優れた学者がいて、天上の星々を近くや遠くで観察していました。この技術は「天文学」と呼ばれています。[レイアモン、「ザ・ブルート」、約1200年]
英語では、astronomy(天文学)が astrology(占星術)よりも早く使われており、もともとは現在両者に分かれている意味を含んでいました。この二つの言葉の意味の違いは17世紀後半までに完全に定着し、astronomyは「天体の科学的研究」を指す専用の言葉となりました。詳しくは astrology(占星術)を参照してください。