中英語の durren, daren は古英語の durran（「行動するのに十分な勇気を持つ、冒険する、思い切ってする」の意）の一人称および三人称単数形から来ており、古高ドイツ語の giturran、ゴート語の gadaursan、古ノルド語の dearr などの原始ゲルマン語 *ders- に由来します。Watkinsによれば、これはインド・ヨーロッパ語根 *dhers-（「大胆な」の意、サンスクリット語の dadharsha「大胆である」、古ペルシャ語の darš-「挑戦する」、ギリシャ語の thrasys「大胆な」、tharsos「自信、勇気、厚かましさ」、古教会スラヴ語の druzate「大胆である、挑戦する」、リトアニア語の drįsti「挑戦する」、drąsus「勇敢な」）に由来しています。
古英語の不規則な過去現在動詞で、darr, dearst, dear は一人称、二人称、三人称単数の現在形でした。ほとんどは16世紀に規則化されましたが、過去形 dorste は durst として残り、現在は主に北部英語の方言で生き残っています。
「大胆に挑戦する」の意味は1630年代から。特に挑戦を受け入れる勇気がないと主張または暗示することによって（誰かを）挑発する、または挑戦を拒否するという意味は1570年代から。I dare say（14世紀後半）の弱まった意味は「私は推測する、私は思う」となり、現在ではほぼ無関心を示すことが多いです。How dare you?は1200年頃から（Hu durre ȝe）です。
