リュートのような弦楽器で、1620年代にフランス語のguitareから派生しました。このフランス語は、古フランス語のguiterreやその前のguiterneから、スペイン語やプロヴァンス語の形に変化したもので、ラテン語のcithara、さらにギリシャ語のkithara（「キタラ」を意味する）に由来しています。これは、三角形の七弦楽器で、リラに関連していると考えられ、ペルシャ語のsihtar（sitarを参照）から来ている可能性もあります。
古典時代以降、この楽器はさまざまな地域で多くのバリエーションを持って発展し、古い名前の地方的な変形や縮小形を保ってきました。これらの地方楽器のいくつかは後に広く知られるようになり、kitharaの多くの子孫が英語に取り入れられ、さまざまな弦楽器やギターのような楽器を指す言葉となりました。具体的には、citoleやgiterne（どちらも14世紀初頭）、gittern、cithern（1560年代）、cittern（1590年代）、cither（1600年頃）、guitar、そしてzitherなどがあります。
現代のguitarも、直接的には14世紀のスペイン語guitarraから来ており、最終的にはギリシャ語に遡ります。アラビア語の単語はスペイン語やギリシャ語から来た可能性がありますが、しばしばその関係は逆だと言われています。現代のギターは、すべての国と時代で使用される大きなクラスの楽器の一つですが、特にスペインで人気があり、フランスやイギリスでも時折人気を博しています。17世紀の英語での他の形態には、guittara、guitarra、gittar、guitarreなどがあります。
