約1200年頃、「傷つける、打つ（体、感情、評判など）」という意味で使われるようになり、さらに「（偶然）ぶつかる、突っ込む、突進する、衝突する、物をぶつける」といった意味も持つようになりました。この言葉は古フランス語のhurter（現代フランス語ではheurter）に由来し、「押しつける、ぶつかる、衝突する」といった意味を持っていますが、その起源ははっきりしていません。おそらくフランク語の*hurt（「突進する、ぶつかる」の意味）から来ていると考えられ、これが中高ドイツ語のhurten（「突進する、衝突する」）、古ノルド語のhrutr（「雄羊」）、中オランダ語のhorten（「ぶつける、突進する」）などと関連しています。
ケルト語起源説も提案されています。英語での使用はフランス語と同じくらい古く、もしかしたら古英語に*hyrtanという言葉があったかもしれませんが、記録には残っていません。
受動的（自動詞的）な使い方として「痛みを感じる、経験する」という意味が近代英語で時折見られるようになり、現在の用法は約1902年からです。「（体の一部が）痛みの原因となる」という意味は1850年から使われています。「ぶつかる」という意味は17世紀には使われなくなりましたが、hurtle（動詞）と関連があります。hurt (one's) feelings（「（誰かの）感情を傷つける」）という表現は1779年に確認されています。他のゲルマン語族の言語では、この意味で英語のscathe（「傷つける、害を与える」）に相当する単語を使う傾向があります（デンマーク語のskade、スウェーデン語のskada、ドイツ語のschaden、オランダ語のschadenなど）。
