これはラテン語の id est の略で、文字通り「それは~である」という意味です。英語では「つまり」や「言い換えれば」という意味で使われます。ラテン語の id は「それ」を意味し、これは印欧語の代名詞語幹 *i-(詳細は yon を参照)から来ています。est については is を参照してください。
i.e. means that is to say, & introduces another way (more comprehensible to the hearer, driving home the speaker's point better, or otherwise preferable) of putting what has been already said; it does not introduce an example, & when substituted for e.g. in that function ... is a blunder. [Fowler]
i.e. は「言い換えれば」という意味で、すでに述べたことを別の言い方(聞き手にとってより理解しやすい、話者の主張をより強調する、またはその他の理由で好ましい)で表現するために使われます。例を挙げるものではなく、もし e.g. の代わりにこの役割で使われると、誤りとなります。[Fowler]