「 ipsilateral 」の語源

「側面に関するもの」という意味で、15世紀初頭に使われ始めました。これは古フランス語の latéral（14世紀）や、ラテン語の lateralis「側面に属する」から直接派生したもので、latus（属格 lateris）「人間や動物の側面、側腹、側面」を意味します。この言葉の起源は不明ですが、特に「体の中央の縦の長軸面の両側に位置する」という意味は1722年から使われています。

名詞としては1630年代から「側面の部分」を指し、アメリカンフットボールでの「横へのパス」を意味する用語としては1934年から使われています（lateral passの略）。関連語として Laterally もあります。