14世紀後半、「感覚や感情を持つことができる」また「感知または感じることができる、感覚に訴える」、したがって「心に感じられる、容易に理解できる、論理的で合理的な」という意味で、中世フランス語の sensible と後期ラテン語の sensibilis 「感覚で知覚できる:感情を持つ」から派生し、sensus、sentire 「知覚する、感じる」の過去分詞(sense (n.) を参照)から直接的に来ています。
1400年頃から「精神的知覚が可能で、良い感覚を持ち、賢く、洞察力がある」として、人に対して使われ、15世紀初頭には「何かを意識し、認識している」として使われました。行動や談話などに関しては、「(良い)感覚から生じるまたは特徴づけられる」として、1650年代に使われました。衣服や靴などに関しては「流行に流されず実用的である」として、1855年から証明されています。
中世英語の他の意味には「傷害や痛みに対して敏感である」(15世紀初頭、18世紀まで一般的、現在は sensitive に移行)、「世俗的、時間的、外面的な」(1400年頃)、「肉体的、非精神的な」(15世紀初頭、現在は sensual に移行)が含まれます。関連語: Sensibleness。