1708年、「アーチ型の屋根や天井を持つ建物；アーチ型の屋根または天井」を意味し、ラテン語のcamera「ヴォールト、ヴォールトの部屋」（イタリア語のcamera、スペイン語のcamara、フランス語のchambreの語源でもある）から、ギリシャ語のkamara「アーチ型の覆いを持つ部屋、アーチ型の覆いを持つもの」から来ており、その語源は不確かです。chamberの重複語です。古代教会スラブ語のkomora、リトアニア語のkamara、古代アイルランド語のcamraはすべてラテン語からの借用語です。
この言葉はまた、18世紀初頭から、近代ラテン語の短縮形として使用されました。camera obscura「暗い部屋」（外部の物体の画像を投影できるレンズ付きの黒い箱）と対比されるcamera lucida（約1750年、「光の部屋」を意味するラテン語）、これはプリズムを使用して遠くの物体の画像を器具の下の紙に投影し、それをトレースできるもの）として使用されました。
この意味は、1840年頃に現代写真が始まると、「写真家が使用する写真撮影装置」（camera obscuraの改良版）を指す言葉に拡張されました。1928年からはテレビ撮影装置にも拡張されました。Camera-shyは1890年から証明されています。Camera-manは1908年からです。
