1540년대, "물체(예: 지구)가 회전하는 가상의 정지 직선"이라는 의미로, 라틴어 axis "축, 피벗, 지구 또는 하늘의 축"에서 유래, PIE *aks- "축" (고대 영어 eax, 고대 고지 독일어 ahsa "축;" 그리스어 axon "축, 축, 수레;" 산스크리트어 aksah "축, 축, 저울의 빔;" 리투아니아어 ašis "축"의 출처).
"부품이 배열되는 직선"이라는 일반적인 의미는 1660년대부터. "독일과 이탈리아의 동맹"이라는 세계 역사에서의 비유적 의미(나중에 비어원적으로 일본을 포함하게 된)는 1936년부터. 원래는 중앙 유럽의 "로마-베를린 축"을 언급한 것이었으며, 이후 런던-워싱턴 축(제2차 세계 대전)과 모스크바-베이징 축(초기 냉전)을 언급하는 데 사용되었다.
