"막대 모양의 세균," 1877년, 의학 라틴어에서 유래, 후기 라틴어 bacillus "막대기"에서 비롯, 문자 그대로 "작은 지팡이"라는 의미로, baculum "지팡이, 지팡이, 목발"의 축소형. 이는 인도유럽조어 *bak- "지팡이"에서 유래하며, 그리스어 bakterion의 기원도 여기에 있다 (자세한 내용은 bacteria를 참조). 또한, 도구나 수단을 나타내는 접미사 -culo (자세한 내용은 -cule를 참조)와 결합되어 만들어졌다. 이 용어는 1853년 독일의 식물학자 페르디난트 코흐(1828-1898)에 의해 세균학에서 처음 사용되었다.
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