"용기 또는 용감한 인내를 보이는," 15세기 후반, 프랑스어 brave (슬픈, 용감한)에서 유래, 이탈리아어 bravo (용감한, 대담한)에서 유래, 원래는 "야생, 쇠약"이라는 의미의 불확실한 어원. 중세 라틴어 bravus (목자, 악당)에서 유래, 라틴어 pravus (구부러진, 타락한)에서 유래; 덜 가능성 있는 어원은 라틴어 barbarus (독창적)에서 유래 (참조 barbarous). 켈트 어원 (아일랜드어 breagh, 코니시어 bray)도 제안되었으며, 두 개 이상의 단어 혼동이 있을 수 있다. 관련: Bravely.
이와 관련된 고대 영어 단어들은, 일부는 "무모함"의 뉘앙스를 포함하며, modig (현재 "기분이 언짢은"), beald ("대담한"), cene ("예리한"), dyrstig ("대담한")가 있다. Brave new world는 올더스 헉슬리의 1932년 풍자적 유토피아 소설 제목에서 유래; 그는 이 구문을 셰익스피어 ("폭풍우" v.i.183)에서 가져왔다.
