1706년, "엉덩이 관절"이라는 의미로 사용되기 시작했으며, 이는 라틴어 coxa "엉덩이"에서 유래되었습니다. de Vaan에 따르면, 이 단어는 인도유럽조어 *koks-h- "사지, 관절"에서 파생되었으며, 산스크리트어 kaksa-, 아베스타어 kasa- "겨드랑이," 고대 아일랜드어 coss "발"과 같은 어원적 연관성을 가지고 있습니다. 곤충, 갑각류, 거미류의 다리에서 첫 번째 관절을 지칭하는 용어로는 1826년부터 사용되었습니다. Cox가 "허벅지"를 의미하는 의학적 표현으로 사용된 것은 약 1400년경부터입니다. 관련 용어로는 Coxalgia, coxitis가 있습니다.
